tag:blogger.com,1999:blog-48941712473696638142024-03-05T21:58:57.636+01:00Richter-Robotics Die EntwicklerseiteSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.comBlogger16125tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-34931623760389612722016-12-23T20:55:00.000+01:002017-01-04T20:14:56.827+01:00Roboter + Videos + Hardware<b>Omnibot 2000</b><br />
Hier mal ein kleines Video von meinem Omnibot 2000 stand 12.2016:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/2tqbGBKsbk8/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/2tqbGBKsbk8?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
<b>tragbarer Mini Roboter</b><br />
Und hier einVideo von meinem tragbaren Roboter stand 12.2016<b>. </b>Dieser Roboter arbeitet mit der gleichen Software wie der Omnibot 2000 und hat damit die gleiche Funktionalität.<b></b><br />
<b></b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/eAC-_eukSik/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/eAC-_eukSik?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<b>Ein Neuer</b><br />
Unsere Tochter hat ebenfalls im Dezember 2016 Ihren ersten Roboter mit Papas Hilfe gebastelt.<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZFY6C-Jhb19Ksi4ysXWD4qW_H7ztbhpZP4vYCwPmNmslG2P21UL2Mwzn7wNUh9FgZb8XNn-s_tHdqHuN96qVZr_u33Cu9C3IJ3UD4ydeE_5Qz5F-IxfxgLLALNFWWNs7ccZtfC4sYOTA/s1600/IMGA0637.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZFY6C-Jhb19Ksi4ysXWD4qW_H7ztbhpZP4vYCwPmNmslG2P21UL2Mwzn7wNUh9FgZb8XNn-s_tHdqHuN96qVZr_u33Cu9C3IJ3UD4ydeE_5Qz5F-IxfxgLLALNFWWNs7ccZtfC4sYOTA/s320/IMGA0637.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-4TVwJ9htijA/WFbq6R-fQbI/AAAAAAAAEUw/RoSkOzfDt6k4VlakSvWJQHpVeenAznjogCLcB/s1600/Wilhelmine.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://4.bp.blogspot.com/-4TVwJ9htijA/WFbq6R-fQbI/AAAAAAAAEUw/RoSkOzfDt6k4VlakSvWJQHpVeenAznjogCLcB/s320/Wilhelmine.jpg" width="220" /></a></div>
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<br />
<b>Android-Watch die nächste:</b><br />
Die Samsung Gear-S stellte sich auf Dauer als nicht nutzbar heraus, da es für das Problem von dem ich im Mai berichtet habe (<a href="http://richter-robotics.blogspot.de/2016/05/android-watch-tragbarer-mini-pc.html" target="_blank">siehe hier</a>) einfach keine Lösung gibt habe ich wieder nachgedacht und bin wieder zurück zum Ursprung nur besser: Endlich gibt es seit vielen Jahren wieder ein kleines wasserdichtes Smartphone. Das Simvalley Outdoor-Smartphone SPT-210. Ein kleines Gerät, welches wenn man etwas nachhilft, tatsächlich wasserdicht ist.<br />
<br />
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<a href="https://3.bp.blogspot.com/-_5y0qFkD1Gw/WG1IoU0Lw2I/AAAAAAAAEVU/Gc9mcb4PDncFcAAZx2KIfThEPJ-yA4vEQCLcB/s1600/IMGA0681.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://3.bp.blogspot.com/-_5y0qFkD1Gw/WG1IoU0Lw2I/AAAAAAAAEVU/Gc9mcb4PDncFcAAZx2KIfThEPJ-yA4vEQCLcB/s320/IMGA0681.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Hier die technischen Daten: <br /><br /> Staub- und wetterfest: IP65<br /> Weltweit einsetzbar dank Quadband-GSM 850/900/1800/1900 MHz, UMTS 2100 MHz<br /> Dual-SIM-Technologie für parallelen Betrieb von 2 SIM-Karten (Format: Micro-SIM)<br /> Vertrags- und SIM-Lock-frei<br /> Kratzfestes Multitouch-Display mit 6,2 cm (2,45"), 240 x 320 Pixel<br /> Vierkern-Prozessor mit 1,3 GHz Mediatek MT6580 und 3D-Grafikbeschleuniger Mali-400 MP<br /> Arbeitsspeicher (RAM): 1 GB<br /> Betriebssystem: Android 5.1 Lollipop<br /> Flexibler Speicher: 8 GB intern, erweiterbar per microSD-Karte bis 32 GB<br />
Kamera auf der Rückseite: 2 Megapixel<br /> Bewegungs-, Lage-, Distanz- und G-Sensor, Gyroskop<br /> Multimediaplayer für Musik, Bilder und Videos<br /> Übertragungs-Standards: HSPA+, GPRS, WLAN, Bluetooth 4.0, OTG<br /> WLAN mit bis zu 150 Mbit/s: IEEE 802.11b/g/n<br /> GPS-Empfänger für weltweite Positionsbestimmung und Navigation<br /> Schnittstellen: 3,5-mm-Klinke, Micro-USB, microSD<br /> Stromversorgung: Li-Po-Akku mit 900 mAh, bis zu 5 Std. telefonieren und 100 Std. Stand-by<br /> Maße: 50 x 94 x 14 mm, Gewicht: 70 g<br /> <br />
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</div>
Und wieder (<a href="http://richter-robotics.blogspot.de/2012/11/android-watch-wohnzimmer-pc.html" target="_blank">siehe hier</a>) habe ich das Beste aus zwei Welten daraus gemacht (zumindest für mich) - eine Uhr und ein Smartphone in einem. Ich habe mit dem 3D-Drucker eine Halterung gedruckt in die ich ein wasserfestes Armband einfädeln und die Uhr einschieben kann.<br />
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-A16v82M3x6U/WG1JO6i0YYI/AAAAAAAAEVc/2Ge-6TpPDOogeMeigQ363wn-JFYAzNbugCLcB/s1600/IMGA0682.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-A16v82M3x6U/WG1JO6i0YYI/AAAAAAAAEVc/2Ge-6TpPDOogeMeigQ363wn-JFYAzNbugCLcB/s320/IMGA0682.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Somit kann ich es als Smartphone und als Smartwatch benutzen.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8H5bTkz4ebTe7uumca2Ps55BwGeZ-XgpwhenEVC2UDxTuDtWmFYS9TRRjuKvDdZOKe5oacov1ahauHBYWrNjOoB5bRrMpjhk2rHuqVX7IHRwos1Rf5xyZz4nKdz6maqR_29szgVKFfpw/s1600/IMGA0676.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8H5bTkz4ebTe7uumca2Ps55BwGeZ-XgpwhenEVC2UDxTuDtWmFYS9TRRjuKvDdZOKe5oacov1ahauHBYWrNjOoB5bRrMpjhk2rHuqVX7IHRwos1Rf5xyZz4nKdz6maqR_29szgVKFfpw/s320/IMGA0676.JPG" width="320" /></a></div>
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<br />
<b>tragbarer Mini PC:</b><br />
Mein tragbarer-Mini-PC funktioniert sehr gut, ich habe ihn noch einmal etwas modifiziert, die Energieversorgung wurde verbessert und die Anzahl der USB-Schnittstellen wurde erhöht. Außerdem wurde der Speicher auf 232 GB angehoben und die Blende der Rückseite neu entworfen und mit einem ausklappbaren Standfuß versehen.<br />
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<a href="https://1.bp.blogspot.com/-iKEH-3eXy7g/WFbmai_JOGI/AAAAAAAAEUU/qJE2vE_rt4oytCRGGl-CDjj3XrqyjkHkgCLcB/s1600/IMGA0360.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://1.bp.blogspot.com/-iKEH-3eXy7g/WFbmai_JOGI/AAAAAAAAEUU/qJE2vE_rt4oytCRGGl-CDjj3XrqyjkHkgCLcB/s320/IMGA0360.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQZGs0RWXfdnhB9gp_elE5V2OapcjvrrRFRVpkwzmNidRdZ1IkNQ5Lz65lyOVH6CpPcFlffHYieHrUd42vCMI8pORhJc4Gh0f20L5JNmoASZqGexZnAtDzQunkjMziGoY3frAcofPyjDA/s1600/IMGA0643.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQZGs0RWXfdnhB9gp_elE5V2OapcjvrrRFRVpkwzmNidRdZ1IkNQ5Lz65lyOVH6CpPcFlffHYieHrUd42vCMI8pORhJc4Gh0f20L5JNmoASZqGexZnAtDzQunkjMziGoY3frAcofPyjDA/s320/IMGA0643.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7CVcXu86Ui9Yg1A6GDuV2wuf0ML0mOz5wEYkzjvwn3Y8CZ2P6A2Q9F0BhiOW1X2Va0w0DK3v4__AefN7cSnLf1KsSCjeGP1YgcUd7AC_5BwRI1Bu2W4V4sGxc5ae6gi2R0JaIgOo65Rk/s1600/IMGA0359.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7CVcXu86Ui9Yg1A6GDuV2wuf0ML0mOz5wEYkzjvwn3Y8CZ2P6A2Q9F0BhiOW1X2Va0w0DK3v4__AefN7cSnLf1KsSCjeGP1YgcUd7AC_5BwRI1Bu2W4V4sGxc5ae6gi2R0JaIgOo65Rk/s320/IMGA0359.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-G6xqwtO30HM/V0CgTcd21II/AAAAAAAAEHc/PoK6-BdicEEIWbmTOGmuumb6n4aLLGkTQCPcB/s1600/IMGA0768.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-G6xqwtO30HM/V0CgTcd21II/AAAAAAAAEHc/PoK6-BdicEEIWbmTOGmuumb6n4aLLGkTQCPcB/s320/IMGA0768.JPG" width="320" /></a></div>
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Sven Richter</div>
<br />Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-8013535958488230142016-05-21T20:06:00.000+02:002016-05-21T20:07:27.972+02:00Android Watch + tragbarer Mini PC & Werkstattroboter<b>Android-Smartwatch:</b><br />
Wie ich hier schon oft geschrieben habe bin ich noch immer auf der suche nach einer Armbanduhr welche ein Smartphone ersetzt. Im März habe ich mal wieder in so ein Modell Investiert, es ist eine Samsung Gear S welche mit Android 5 Lollipop geflasht wurde. Wie bei jedem bisherigen Modell ist die Smartwatch nur fast perfekt.<br />
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<a href="https://1.bp.blogspot.com/-51dRZ1woqOA/V0Chhp4bksI/AAAAAAAAEHk/K2SmmsvnCK40t8DEk47vbWre1zF-AkVIwCKgB/s1600/IMGA0755.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://1.bp.blogspot.com/-51dRZ1woqOA/V0Chhp4bksI/AAAAAAAAEHk/K2SmmsvnCK40t8DEk47vbWre1zF-AkVIwCKgB/s320/IMGA0755.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Sie ist tatsächlich wasserdicht, angenehm zu tragen, die Akkulaufzeit ist okay, das einzige Manko, es wird kein Audiosignal über die Bluetoothverbindung übertragen. Damit kann man die Uhr im Auto nicht benutzen. Nun warte ich auf ein Update. Ich hoffe es wird eins geben, ansonsten beginne ich wieder von vorn...<br />
<br />
technische Daten Samsung GALAXY Gear S:<br />
<br />
Abmessungen<br />
39,9 x 58,1 x 12,5 mm<br />
<br />
Display<br />
2” Super AMOLED (360 x 480)<br />
<br />
Träger<br />
2G: 900/1.800, 850/1.900 <br />
3G: 900/2.100, 850/1.900 <br />
<br />
Speicher<br />
512 MB RAM + 4 GB interner Speicher<br />
<br />
Betriebssystem Original - nicht zu gebrauchen!<br />
Tizen-basierende Plattform für tragbare Geräte<br />
<br />
Betriebssystem bei meiner Smartwatch<br />
Android 5 Lollipop<br />
<br />
GPS<br />
A-GPS/GLONASS<br />
<br />
Akku<br />
300 mAh<br />
<br />
Sensoren<br />
Beschleunigungsaufnehmer, Gyroskop, Kompass, HRM, Umgebungslicht, UV, Barometer<br />
<br />
<b>tragbarer Mini PC:</b><br />
Ich bin mit fast nichts was es zu kaufen gibt zufrieden, aus diesem Grund bin ich ständig auf der Suche nach neuem und überlege wie ich bestehendes zu meiner Zufriedenheit verändern kann. So auch mit den tragbaren Computern. Hier habe ich in den letzten Jahren viel Geld in Schrott Investiert.<br />
Der letzte wirklich gute kleine war ein Fujitsu Siemens SI 1520 mit 11 Zoll Display. Danach kam ein Asus EeePC mit 11 Zoll Display bei dem nichts richtig funktionierte und der nach 3 x Inanspruchnahme der Garantie verschrottet wurde. Ich versuchte es mit einem Sony UMPC VGNUX mit 4,5 Zoll Display mit dem ich bis auf die geringe Prozessorleistung zufrieden war. Danach kaufte ich mir ein Acer Iconia W510 Tablet PC mit Tatstaturdock, mit dem war ich 2 Jahre zufrieden, dann ging der Akku langsam dem ende zu und ich dachte mir etwas richtig gutes zu kaufen. Ein Microsoft Surface Pro 4. Das war aber der absolute Flop - E-Mails mit Anhang versenden unmöglich, Displayverzerrungen, Booten aus dem Standby dauert länger als ein Neustart usw. also hab ich das Teil nach einem Monat Test und Ärger mit finanziellen Verlusten wieder abgegeben. Danach kaufte ich mir ein Lenovo ThinkPad X220 mit 12,5 Zoll Display. Das Gerät ist geil, aber zu groß, zu wenig Akkuleistung und es erzeugt eine Hitze das man es zum Grillen benutzen kann. Ich behalte es dennoch da es wenigstens funktioniert. Aber für den täglichen Gebrauch und um damit meinen kleinen Roboter zu betreiben ist es zu groß und unhandlich.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfHasYLALVfH7wIQ4TomPsIJecHnm-CyTxTpNQCaRlpByKcRFkxYowERWlB4YPjTW8H2GRm6a2nWeAa8WSNQMnWQPvkoEx_X4pR9uA5Mx1sMu1jRKx4a-YtTvtJXtzGn1kXljjudCzro8/s1600/IMGA0760.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfHasYLALVfH7wIQ4TomPsIJecHnm-CyTxTpNQCaRlpByKcRFkxYowERWlB4YPjTW8H2GRm6a2nWeAa8WSNQMnWQPvkoEx_X4pR9uA5Mx1sMu1jRKx4a-YtTvtJXtzGn1kXljjudCzro8/s320/IMGA0760.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Aus diesem Grund habe ich mir ein 7 Zoll-Touch Display gekauft, da einen Gettini HDMI PC angeschlossen, einen Lithium Akku passend konfiguriert und das ganze in ein Gehäuse aus dem 3D Drucker gebaut. So ist ein kleiner handlicher leiser PC geworden der leise ist und ausreichend Akkukapazität für mehrere Stunden aktive Nutzung bereit stellt.<br />
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-s7i0jxwkeHk/V0CgIqQRs4I/AAAAAAAAEHM/BaCbLiEDWIUTmKbTeiqTNJbXk7cjHbq1wCLcB/s1600/IMGA0762.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-s7i0jxwkeHk/V0CgIqQRs4I/AAAAAAAAEHM/BaCbLiEDWIUTmKbTeiqTNJbXk7cjHbq1wCLcB/s320/IMGA0762.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-SmYDr0lceX8/V0CgMrSxvNI/AAAAAAAAEHQ/7PqN6J3d5yERDCo0nRjf_ijaYsFymbcjACLcB/s1600/IMGA0763.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-SmYDr0lceX8/V0CgMrSxvNI/AAAAAAAAEHQ/7PqN6J3d5yERDCo0nRjf_ijaYsFymbcjACLcB/s320/IMGA0763.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://3.bp.blogspot.com/-hs7qjvvfEiI/V0CgNRhAxeI/AAAAAAAAEHU/TURj3iWU1Gk4nwAQSP-htrQ_y8NT6Pv5gCLcB/s1600/IMGA0764.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://3.bp.blogspot.com/-hs7qjvvfEiI/V0CgNRhAxeI/AAAAAAAAEHU/TURj3iWU1Gk4nwAQSP-htrQ_y8NT6Pv5gCLcB/s320/IMGA0764.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-G6xqwtO30HM/V0CgTcd21II/AAAAAAAAEHY/bpf3aVsUAMIB09O69i2OZlrnZHixxH99ACLcB/s1600/IMGA0768.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-G6xqwtO30HM/V0CgTcd21II/AAAAAAAAEHY/bpf3aVsUAMIB09O69i2OZlrnZHixxH99ACLcB/s320/IMGA0768.JPG" width="320" /></a></div>
Das Gehäuse kommt aus dem 3D-Drucker. Natürlich hat der kleine PC noch kleine Fehler und auch das Gehäuse muss noch einmal neu gezeichnet und gedruckt werden aber alles in allem bin ich sehr zufrieden.<br />
<br />
<br />
<b>Werkstatt - Roboter:</b><br />
Da mein alter Werkstatt Laptop mit Win XP nun doch etwas in die Jahre gekommen ist und es keine vernünftigen Laptops mehr gibt - habe ich mich dazu entschlossen hier einen Server Schrank aufzustellen der mit einem ATX PC bestückt wird.<br />
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<a href="https://1.bp.blogspot.com/-qzZBZA5Ktq4/V0CifwsD0wI/AAAAAAAAEHw/D2EscGWCekI4MxmSErFf-r7UkBIHFuBSgCKgB/s1600/IMGA0777.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://1.bp.blogspot.com/-qzZBZA5Ktq4/V0CifwsD0wI/AAAAAAAAEHw/D2EscGWCekI4MxmSErFf-r7UkBIHFuBSgCKgB/s320/IMGA0777.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://4.bp.blogspot.com/-8mpCtbCspMI/V0CickakC6I/AAAAAAAAEHo/YjZCaYGJe8sSy66ROLlUxbP70HmmnXfqACKgB/s1600/IMGA0778.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-8mpCtbCspMI/V0CickakC6I/AAAAAAAAEHo/YjZCaYGJe8sSy66ROLlUxbP70HmmnXfqACKgB/s320/IMGA0778.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
In Augenhöhe habe ich ein Touch-Display, ein Mikrofon und eine HD-Webcam Installiert. Nach und nach soll dieser Schrank zum Roboter aufgerüstet werden, er bekommt einen Antriebsmotor und 2 Arme mit Händen zum Greifen. <br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAvOwFq3xE4KAK7ARkoWiWuV_GBLoyRFgw0RwsLp8EjIy0MYMeWojqOtwi5tDqrmy7UNsOjrk6HLf3HblFZu7LTMfsL8Yf_7hB37YdGN5m_Vw-nbM7D0oNRfX7hexdG-sIewjdZkPvs7c/s1600/IMGA0779.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAvOwFq3xE4KAK7ARkoWiWuV_GBLoyRFgw0RwsLp8EjIy0MYMeWojqOtwi5tDqrmy7UNsOjrk6HLf3HblFZu7LTMfsL8Yf_7hB37YdGN5m_Vw-nbM7D0oNRfX7hexdG-sIewjdZkPvs7c/s320/IMGA0779.JPG" width="180" /></a></div>
<br />
Damit habe ich dann bald neben einem Werkstatt PC einen Werkstatt Roboter mit ausreichend Rechenleistung.<br />
<br />
Sven Richter Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-68193320150715257422016-02-28T14:02:00.001+01:002016-02-28T14:02:45.484+01:00Roboter VeränderungenDen Wintermonaten geschuldet, hat sich seit meiner letzten Aktualisierung des Blog´s viel verändert. Es hat einfach keinen Sinn gemacht einen großen Omnibot 2000 und einen kleineren, aber dennoch relativ großen, Omni-Junior zu programmieren. Ich suchte nach einer Roboter Lösung die klein und transportabel ist. Ich wollte eine Software bei 2 Robotern verwenden können. Also eine "Persönlichkeit" und 2 Körper. Ich machte Zeichnungen und überlegte. Dann kam mir mein 3D-Drucker in den Sinn und ich fing einfach an einen kleinen Roboter zu zeichnen und zu drucken. Okay der Kopf ist nicht von mir, die Druckdatei habe ich aus dem Internet, der Rest aber schon. Ich glaube kleiner geht nicht mehr, zumindest nicht ohne Funktionsverlust.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVgquHDlAwZgWoTjAMXzMdAekgPhgnfgxGr71Nb_cjrgcVPvuA_gztXFO2rQbXlYBLLi4qnw93LIrUHj37oeMpUrxs8TpdZvzPmTflt8rv8152r1MAoG8R4iyuVBBebi2ymTu95eTKU7s/s1600/IMGA0059.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVgquHDlAwZgWoTjAMXzMdAekgPhgnfgxGr71Nb_cjrgcVPvuA_gztXFO2rQbXlYBLLi4qnw93LIrUHj37oeMpUrxs8TpdZvzPmTflt8rv8152r1MAoG8R4iyuVBBebi2ymTu95eTKU7s/s320/IMGA0059.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-3K_WsVRA4Wo/VtLbdRshTyI/AAAAAAAAEF0/4vznee1Hhr0/s1600/IMGA0063.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://3.bp.blogspot.com/-3K_WsVRA4Wo/VtLbdRshTyI/AAAAAAAAEF0/4vznee1Hhr0/s320/IMGA0063.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyYdeFXVe_iX43STek-NaI5lr1HEJGM3ZGKTI0EuHEJWh7syBr429Aj8836V1m7qlRb53UmJSLah5f65lHqEN8Shue2S1LnFHtwSCeN96BtUDxcfpXhvCKdCqgtaVdH8hEDD8LLIfcLyI/s1600/IMGA0067.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyYdeFXVe_iX43STek-NaI5lr1HEJGM3ZGKTI0EuHEJWh7syBr429Aj8836V1m7qlRb53UmJSLah5f65lHqEN8Shue2S1LnFHtwSCeN96BtUDxcfpXhvCKdCqgtaVdH8hEDD8LLIfcLyI/s320/IMGA0067.JPG" width="180" /></a></div>
Das Beste an dem kleinen ist eben die Möglichkeit ihn mitzunehmen und ich muss nicht extra programmieren. Er läuft mit der gleichen Software wie der Omnibot 2000. Einzige Einschränkung ist die Bewegung der Hände und das heben und senken des Kopfes.<br />
<br />
Ich werde versuchen schon bald ein Video von den beiden zu machen und hier zu veröffentlichen.<br />
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-59548415283583644212015-12-20T19:45:00.001+01:002016-02-26T07:38:09.228+01:00Entwicklerinfo 07Wie auch schon mit der Smartwatch von Pearl hat mich die Neptune Pine nicht zu 100% überzeugt. Ich habe diese im August 2015 wieder gegen meine Sony Xperia active Smartwatch eingetauscht, (ich berichtete davon am 19.11.2012). Diese ist zwar sehr langsam und es laufen nicht alle Apps auf ihr aber dafür einfach, funktional und wasserdicht, was für einen Segler extrem wichtig ist.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHdImJnrbBAGJ-6tJmY17UBooSt66pqiM1O9MLbYmmgdZIf0YSU8ssv3zkysWpG42sOH1vi-QPqyVfl3hj6xqY1jQUvZZGJc9LPQevZT2ASBLr_BAYrlLQPkbIFIPGmFNg5jEntzbUv34/s1600/IMGA0074.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHdImJnrbBAGJ-6tJmY17UBooSt66pqiM1O9MLbYmmgdZIf0YSU8ssv3zkysWpG42sOH1vi-QPqyVfl3hj6xqY1jQUvZZGJc9LPQevZT2ASBLr_BAYrlLQPkbIFIPGmFNg5jEntzbUv34/s320/IMGA0074.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-RQb-Pzl7t1k/Vnb2Ne9ChBI/AAAAAAAAD_0/BumHHgRa_KA/s1600/IMGA0075.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://4.bp.blogspot.com/-RQb-Pzl7t1k/Vnb2Ne9ChBI/AAAAAAAAD_0/BumHHgRa_KA/s320/IMGA0075.JPG" width="320" /></a></div>
Das Armband wurde noch einmal geändert, anstelle des Lederbandes welches sich im Wasser immer etwas aufblähte habe ich jetzt das Kunststoffarmband der Neptune Pine gewählt. In Verbindung mit meinen bewährten VA-Schnellverschluss eine gelungenen Sache. Leider werden die modernen Smartphones immer größer, so dass ich für die Variante noch immer keine Zukunft sehe, Smartwatches welche auf den Markt kommen sind nach wie vor für mich nicht zu gebrauchen. Wahrscheinlich werde ich mir in einigen Jahren 5 Zoll Geräte um den Arm binden - oder es einfach lassen...<br />
<br />
<br />
Nun zu den Roboter Projekten:<br />
<br />
Der
Omnibot-2000 und auch der Omni-Junior haben nun endlich im November 2015 ein neues Board bekommen welches per W-Lan mit dem PC
verbunden ist. Dies hat mehrere Vorteile:<br />
1. keine Störanfällige Bluetooth-Verbindung vom Roboter zum PC<br />
2. Über die W-Lan Verbindung wird auch das Kamerabild übertragen<br />
3. Über die W-Lan Verbindung erfolgt die Audio-Übertragung<br />
Damit spare ich 2 weiter Funküberträger ein die Strom verbrauchen und an der Akkulaufzeit zehren und jede Funkverbindung ist ein Störfaktor welcher damit wegfällt. <br />
4. Die Reaktionen des Roboters auf äußere
Einflüsse sind deutlich schneller und präziser als vorher.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-RqnUVkJ-ibk/Vnb3TxuWTtI/AAAAAAAAEAA/R7wQ8CnzUls/s1600/IMGA0070.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://1.bp.blogspot.com/-RqnUVkJ-ibk/Vnb3TxuWTtI/AAAAAAAAEAA/R7wQ8CnzUls/s320/IMGA0070.JPG" width="320" /></a></div>
Die Energieversorgung des Omnibot 2000 wurde auf 12 V Lithium-Polymer Zellen umgebaut, die 5 V Verbraucher bekommen die Energie über einen DC/DC Wandler mit 500W. Damit fällt die 24 V Spannungsebene komplett weg. Alles in allem sind beide Roboter jetzt so zuverlässig dass sie locker 12 h am Stück ohne Störungen, Systemabstürze und Unterbrechungen laufen. Vorher war dies höchstens für wenige Minuten der Fall.<br />
Durch Umstellung auf Windows-8 war es möglich die Sprachsteuerung auf deutsch umzustellen - ein riesen Schritt! <br />
Ich habe nun endlich mit dem programmieren der Roboter begonnen und werde versuchen sofern es meine Zeit zulässt aus dem bis jetzt spielerischen Kunststoffteilen zwei ordentliche Roboter zu machen.<br />
<br />
RiPower-Pilot:<br />
Die
Hardware des RiPower-Pilot wurde noch einmal komplett überarbeitet da
viele interne Kompass-Sensoren von handelsüblichen Smartphones doch
diverse Fehler ins System bringen. Die Hardware bekam einen eigenen
Microcontroller und einen eigenen Kompass. Zusätzlich werden die
Stellmotoren statt mit Relais mit 4Q-Motortreibern angesteuert. Damit
arbeitet die Hardware präziser und das Smartphone ist nicht mehr die
Steuerung sondern nur noch ein Terminal um den Piloten zu bedienen.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-p_crasLygnE/VKBTiEyjE1I/AAAAAAAAD0Q/f7un6UJ6CtA/s1600/Screenshot_2014-09-09-20-17-47.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://4.bp.blogspot.com/-p_crasLygnE/VKBTiEyjE1I/AAAAAAAAD0Q/f7un6UJ6CtA/s1600/Screenshot_2014-09-09-20-17-47.png" width="213" /></a></div>
<br />
Damit
kann man nun die Hardware auch per Bord-PC bedienen und man ist nicht
unbedingt auf das Smartphone angewiesen. Selbst eine Bedienung mit
externem Bedienpanel ist dadurch möglich. Leider hat mich mein Programmierer im Sommer 2015 im Stich gelassen, so dass ich mich erst einmal auf die Suche nach einem neuen Programmierer machen musste der das Projekt weiterführt. Ich hoffe nun einen gefunden zu haben und werde von den weiteren Fortschritten beim RiPower-Pilot berichten.<br />
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-6590199805021916202014-12-28T20:11:00.005+01:002014-12-29T18:29:11.111+01:00Entwicklerinfo 06Vor einem Jahr berichtete ich von der kleinen
Android-Watch von Pearl. Leider hatte sich diese Uhr als Fehlinvestition herausgestellt, denn die Uhr war absolut nicht wasserdicht. Nach wenigen Wochen waren bereits sämtliche Schrauben an der Unterseite der Uhr allein vom Schweiß korrodiert. Im April tauchte ich die Uhr versehentlich für wenige Sekunden unter Wasser und Stunden danach war diese komplett angelaufen und es ging nichts mehr. Ich sendete die Uhr zurück und bekam auch mein Geld erstattet. Nun nutzte ich wieder meine Smartwatch-1 - das von mir getunte Handy.<br />
<br />
Seit Anfang Dezember 2014 habe ich eine Neptune-Pine, eine etwas größere Android-Smartwatch nach dem gleichen Prinzip wie meine Smartwatch-1. Eine Uhr welche sich vom Armband abnehmen lässt damit man auch normal telefonieren kann.<br />
Leider ist die Neptune von Hause aus nicht wasserdicht, bei dieser Uhr kann man das Problem durch ein Übergehäuse lösen, da die gesamte Hardware in der Uhr ist und sich nicht wie bei der Uhr von Pearl die Antenne im Armband befindet.<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSaLy2kIYwRiWh_eNAiGEn90mWdhn5uAXwvcvjeUKmPRqsFyo-wIYOfZKH7kmd-sIaFXgckLJH7UlWTEWJDmjm19kxGs0WWdc8QZGHan-JJr3YqTjDiNbfa77g_25PSm6Sh4zrB7E2r6c/s1600/IMGA0023.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSaLy2kIYwRiWh_eNAiGEn90mWdhn5uAXwvcvjeUKmPRqsFyo-wIYOfZKH7kmd-sIaFXgckLJH7UlWTEWJDmjm19kxGs0WWdc8QZGHan-JJr3YqTjDiNbfa77g_25PSm6Sh4zrB7E2r6c/s1600/IMGA0023.JPG" height="180" width="320" /></a></div>
<br />
Technische Daten:<br />
<br />
- Qualcomm Snapdragon S4 1.2Ghz Dual-Core Processor<br />
- 2.4 inch TFT capacitive touchscreen<br />
- 320 x 240 QVGA resolution<br />
- Corning Gorilla Glass<br />
- Cellular Networks:<br />
2G: GSM/GPRS/EDGE 850, 900, 1800, 1900<br />
3G: UMTS/HSPA+/WCDMA 850, 1700, 1900, 2100<br />
- 16GB mass storage<br />
- Android Jelly Bean 4.1.2<br />
- Support for 48 languages<br />
- Wi-Fi 802.11 b/g/n<br />
- Built-in GPS receiver, with Assisted GPS<br />
- Bluetooth 4.0<br />
- Micro-SIM card slot<br />
- Accelerometer, 3-axis Gyroscope, Digital compass<br />
- Speaker & Microphone<br />
- 3.5mm headphone jack<br />
- Vibration alert<br />
- 5-megapixel rear-facing camera<br />
- VGA front-facing camera<br />
- LED flash (front & rear)<br />
- Built-in rechargeable 810 mAh lithium polymer battery:<br />
Talk time: Up to 8 hours on 2G, 6 hours on 3G<br />
Multimedia: Up to 10 hours music, 5 hours video<br />
Internet use: Up to 7 hours on Wi-Fi<br />
Standby: Up to 120 hours<br />
<br />
weitere Projekte:<br />
Der Omnibot-2000 bekommt ein neues Board welches per W-Lan mit dem PC verbunden ist. Dadurch wird keine zusätzliche Verbindung von der Kamera zum PC mehr benötigt und die Reaktionen des Roboters auf äußere Einflüsse sind deutlich schneller und präziser.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgaWZWhmkTVpX_5Vv_iE1Bu1e9gOZNbninlOSElqLwU10kM2d7GyR8dPN0ynHGNFfPGWrH7sIgUWElA1_M2-vX0lrmbv4if2e_sLMKQqPzFDGAMcy2pw5xE6OlO1ijKEV1ILF_ovSwoGt8/s1600/CIMG0882.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgaWZWhmkTVpX_5Vv_iE1Bu1e9gOZNbninlOSElqLwU10kM2d7GyR8dPN0ynHGNFfPGWrH7sIgUWElA1_M2-vX0lrmbv4if2e_sLMKQqPzFDGAMcy2pw5xE6OlO1ijKEV1ILF_ovSwoGt8/s1600/CIMG0882.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br />
Die Hardware des RiPower-Pilot wird noch einmal komplett überarbeitet da viele interne Kompass-Sensoren von handelsüblichen Smartphones doch diverse Fehler ins System bringen. Die Hardware bekommt einen eigenen Microcontroller und einen eigenen Kompass. Zusätzlich werden die Stellmotoren statt mit Relais mit 4Q-Motortreibern angesteuert. Damit arbeitet die Hardware präziser und das Smartphone ist nicht mehr die Steuerung sondern nur noch ein Terminal um den Piloten zu bedienen.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-p_crasLygnE/VKBTiEyjE1I/AAAAAAAAD0Q/f7un6UJ6CtA/s1600/Screenshot_2014-09-09-20-17-47.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-p_crasLygnE/VKBTiEyjE1I/AAAAAAAAD0Q/f7un6UJ6CtA/s1600/Screenshot_2014-09-09-20-17-47.png" height="320" width="213" /></a></div>
<br />
Damit kann man die Hardware nun auch per Bord-PC bedienen und ist nicht unbedingt auf das Smartphone angewiesen. Selbst eine Bedienung mit externem Bedienpanel ist dadurch möglich.<br />
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-38092815819637032602014-03-24T21:05:00.000+01:002014-03-24T21:05:17.682+01:00Entwicklerinfo 05: RiPower Pilot & 3D-DruckergebnisseVerehrte Leser,<br />
nach ca. 3 Monaten möchte ich Sie nun über Ergebnisse und Neuerungen im Bereich Steuerungstechnik,
Robotik und Automatisierungstechnik informieren. Das RiPower-Pilot Autopilotsystem wurde noch einmal verbessert. Die Hardware wurde komplett überarbeitet. Die Vorteile sind noch schnellere Schaltzeiten für schnellere und präzisere Kursanpassungen und das interne Bluetooth-Modul wurde ebenfalls überarbeitet. Die Relaisplatine kann Dauerhaft Ströme von 20A Schalten.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiig77W_kSSVuw_2KZvr9TRZ_0cEBn1RVCSTwa8J_LfJMNBACPSikx80nl9aIPVZ6OUWErkdtYP86BttLBBEElY3Sd4KkEa9qwFehkoyxhMU5dH9AJLSMppkTXoul5_NUNFm4m7ldiHFcI/s640/RiPower-Pilot.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiig77W_kSSVuw_2KZvr9TRZ_0cEBn1RVCSTwa8J_LfJMNBACPSikx80nl9aIPVZ6OUWErkdtYP86BttLBBEElY3Sd4KkEa9qwFehkoyxhMU5dH9AJLSMppkTXoul5_NUNFm4m7ldiHFcI/s640/RiPower-Pilot.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
Auch die Entwicklung der App hat weitere Vorteile gemacht z.B.<br />
- komplett neues Design für bessere Bedienbarkeit und Übersichtlichkeit<br />
- Vibrationsrückmeldung bei Tastendruck<br />
- Kursänderungen im aktiven Betrieb<br />
- stabiles Navigieren im Hintergrund<br />
- unterdrücken des Ruhemodus<br />
<br />
Seit 1.2.2014 wird das RiPower-Pilot System zum Testen an Kunden zum ermäßigten Preis verkauft. Ab Mitte des Jahres ist die offizielle Markteinführung geplant.<br />
<br />
Der 3D-Druck hat ebenfalls Fortschritte gemacht, der Drucker arbeitet einwandfrei und erste Modelle zum Test wurden erfolgreich gedruckt:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAROCCi5tmGKfgUwaIMDHjOtgAVf4OGhhKjJtO3HIZt5G6fOdDcWJxk7QYvCWtTve2BH7eCLiVD_zwtWdhVzA6aQD1VMUD4rhHrckbuVdZ-LG1EwYK815YbHlu2c0HcYemvSsAsKmr67Y/s1600/IMGA0249.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAROCCi5tmGKfgUwaIMDHjOtgAVf4OGhhKjJtO3HIZt5G6fOdDcWJxk7QYvCWtTve2BH7eCLiVD_zwtWdhVzA6aQD1VMUD4rhHrckbuVdZ-LG1EwYK815YbHlu2c0HcYemvSsAsKmr67Y/s1600/IMGA0249.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Segelboot</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-1zodofs7Ws8/UzCN0LRYCyI/AAAAAAAADH4/5TmUkasmopg/s1600/IMGA0250.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-1zodofs7Ws8/UzCN0LRYCyI/AAAAAAAADH4/5TmUkasmopg/s1600/IMGA0250.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Smartwatch-Ladestation und Halter für Zubehör</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMiqThAbqJS4XBaEIqZ605qlMTmP9aOCbivbjEoLH_Rh3Iw46kIYwwkw_WneHLySWPdmSzwY01ZU9q0l-E0OwWOWVFoNxNFP-AGm1RwkybdioSNIbHUsEghHQXetKnQwYu_E-Vp-bVKEU/s1600/IMGA0252.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMiqThAbqJS4XBaEIqZ605qlMTmP9aOCbivbjEoLH_Rh3Iw46kIYwwkw_WneHLySWPdmSzwY01ZU9q0l-E0OwWOWVFoNxNFP-AGm1RwkybdioSNIbHUsEghHQXetKnQwYu_E-Vp-bVKEU/s1600/IMGA0252.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
3D-Printer</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-V-z-y3P5wf8/UzCN5Y4DZZI/AAAAAAAADIA/c9ELSgwEViM/s1600/IMGA0254.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-V-z-y3P5wf8/UzCN5Y4DZZI/AAAAAAAADIA/c9ELSgwEViM/s1600/IMGA0254.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Halterungen für Ultraschallsensoren</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-IDlcal6P1W4/UzCPuEHt-3I/AAAAAAAADIU/mC0ydL4_WPk/s1600/CIMG1869.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-IDlcal6P1W4/UzCPuEHt-3I/AAAAAAAADIU/mC0ydL4_WPk/s1600/CIMG1869.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Beamerunterlagen</div>
<br />
Sven Richter <br />
<br />Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0Falkenberg/Elster, Deutschland51.585257899999988 13.24388520000002251.427449899999985 12.921161700000022 51.743065899999991 13.566608700000023tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-51903809426047023622013-12-17T19:15:00.001+01:002013-12-17T19:15:15.304+01:00Entwicklerinfo 04: 3D-Drucker, Omnibot, Omnibot 2000 + VideoVerehrte Leser,<br />
nach über 6 Monaten möchte ich Sie heute kurz
vor Weihnachten über meine Tätigkeiten im Bereich Steuerungstechnik,
Robotik und Computertechnik informieren. Da ich viele Projekte und
Aufträge im Bereich Fahrzeug und Bootstechnik hatte bin ich hier nicht
wirklich weiter gekommen. Ich denke das wichtigste und auch bisher
Zeitaufwendigste war der Aufbau eines 3D-Druckers.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvY67UaARj1ww5Bm56dqYmbDMYNtRfu9lJtAU-ymENXlN0wWJqFH8_XVDh_EHPD41X5cxvcX56r0x-HpiSVj6TGaE5V4eXcDUL8EPFhpJqgswTkuPLuu9bQA2slilhB0ag2CCzNlCQ5Qc/s1600/CIMG0884.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvY67UaARj1ww5Bm56dqYmbDMYNtRfu9lJtAU-ymENXlN0wWJqFH8_XVDh_EHPD41X5cxvcX56r0x-HpiSVj6TGaE5V4eXcDUL8EPFhpJqgswTkuPLuu9bQA2slilhB0ag2CCzNlCQ5Qc/s320/CIMG0884.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-doGlfHpYGKI/Uq3uhe-R2GI/AAAAAAAAC34/5LppYOdD8TE/s1600/CIMG0891.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="http://2.bp.blogspot.com/-doGlfHpYGKI/Uq3uhe-R2GI/AAAAAAAAC34/5LppYOdD8TE/s320/CIMG0891.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8yX71TjCw11NnFJrVYMDJQR4ZUXJIUSny7jBVlMNzj3QA4jad2eniAWwBAPm7bDmD9Dtodh3nlFrPA-2m5sPKfuN5RHr2r_vaXSDq2uBMPtxr4cgp86V6TExnQOrBAwmVbAqKudLLTCI/s1600/CIMG0900.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8yX71TjCw11NnFJrVYMDJQR4ZUXJIUSny7jBVlMNzj3QA4jad2eniAWwBAPm7bDmD9Dtodh3nlFrPA-2m5sPKfuN5RHr2r_vaXSDq2uBMPtxr4cgp86V6TExnQOrBAwmVbAqKudLLTCI/s320/CIMG0900.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-HGh9bjd8keg/UrBzs0KVs7I/AAAAAAAAC44/Y8gBQuGjUkY/s1600/IMGA0124.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://4.bp.blogspot.com/-HGh9bjd8keg/UrBzs0KVs7I/AAAAAAAAC44/Y8gBQuGjUkY/s320/IMGA0124.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Mit
diesem Gerät möchte ich Roboterteile und natürlich auch Gehäuseteile
und Halterungen für RiPower Produkte selbst herstellen und damit Kosten
und Lieferzeiten sparen.<br />
<br />
Nebenbei habe ich noch mit
einem neuen Roboter Projekt begonnen, ein Omnibot, der kleine Bruder des
Omnibot 2000. Ich habe diesen defekt für wenig Geld bekommen. Was ich
damit mache bzw. was daraus wird ist noch nicht entschieden, auf alle
Fälle soll er nicht in diesem jämmerlichen Zustand bleiben.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHty3wD4ynbf0sf6F4pU-XvpokYjfTJhIKUn0_y2ejfaSrNQ33mZoGAiiVaC63xdKfOUohyVqkKtHSELqcPUgZEr3YUCoZ91P7_5S0QUGBbrnGhB7qGVnkdm0jOn4dDlga_g1WXEx3dNM/s1600/CIMG0880.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHty3wD4ynbf0sf6F4pU-XvpokYjfTJhIKUn0_y2ejfaSrNQ33mZoGAiiVaC63xdKfOUohyVqkKtHSELqcPUgZEr3YUCoZ91P7_5S0QUGBbrnGhB7qGVnkdm0jOn4dDlga_g1WXEx3dNM/s320/CIMG0880.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Nun zu meinem größten und wichtigsten Roboter Projekt, der Omnibot 2000:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitE_uZ5Eh5m5Byvwmm_SxdiqMdO9215LwLp-iPpXb5apLPI2ZxxKYi4yo0ajU4cKpRFp2Dtx5psvma9dCOKpvWzpS7L82ZQUq8fO3AQvMLwa_M9FYiSZNwDhuoBm3njhuLvf6bKsO4XlM/s1600/CIMG0882.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitE_uZ5Eh5m5Byvwmm_SxdiqMdO9215LwLp-iPpXb5apLPI2ZxxKYi4yo0ajU4cKpRFp2Dtx5psvma9dCOKpvWzpS7L82ZQUq8fO3AQvMLwa_M9FYiSZNwDhuoBm3njhuLvf6bKsO4XlM/s320/CIMG0882.JPG" width="320" /></a></div>
Er
ist jetzt fast perfekt, er kann den Kopf heben, senken und drehen. Er
hat 2 bewegliche und drehbare Arme mit denen er auch zugreifen kann.
Neben der Gesichts und Objekterkennung verfügt er über eine Ultraschall
Hindernisserkennung, Sprachsteuerung und er kann natürlich auch
sprechen. Leider versteht er momentan nur Englisch.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<object class="BLOGGER-youtube-video" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0" data-thumbnail-src="http://i1.ytimg.com/vi/yajCwDFeu_Q/0.jpg" height="266" width="320"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/yajCwDFeu_Q?version=3&f=user_uploads&c=google-webdrive-0&app=youtube_gdata" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="allowFullScreen" value="true" /><embed width="320" height="266" src="http://www.youtube.com/v/yajCwDFeu_Q?version=3&f=user_uploads&c=google-webdrive-0&app=youtube_gdata" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true"></embed></object></div>
<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=yajCwDFeu_Q" target="_blank">Video </a><br />
Nun
muss ich als nächstes eine Menge Programmierarbeit leisten, damit er
nicht nur auf einfache Befehle wie "move forward" hört sondern er auch
den Eindruck erweckt als hätte er eine eigene Persönlichkeit.<br />
<br />
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-38258686159680392013-12-01T20:50:00.000+01:002014-01-19T21:02:53.275+01:00Android-Watch 2Im letzten Jahr berichtete ich davon wie ich aus meinem kleinen
Android Smartphone eine Uhr gemacht habe. Nun endlich 14 Monate später
gibt es eine fertige wasserdichte Smartwatch die diesen Namen auch
verdient hat. Es ist die Simvalley AW-420.RX. Meine selbstgebaute bestens bewährte Uhr habe ich gegen
diese eingetauscht.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-98Bi9grdXmM/Utwshix7yzI/AAAAAAAAC-c/DEW48r2dK8c/s1600/IMGA0008.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-98Bi9grdXmM/Utwshix7yzI/AAAAAAAAC-c/DEW48r2dK8c/s1600/IMGA0008.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOBaSmeoz-MSGGULDIoqLXJFBdE1Sa8L9w9N6ck2mh6xpWcESDEU3eBQgzkMzhHIeNmkUPunX-wGkwHKFLNoASYKnZGz_Qpbm-oyxN_UxH-0ttOm_2KU-glrXti6Zp80Fnt3684QiE3VQ/s1600/IMGA0011.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOBaSmeoz-MSGGULDIoqLXJFBdE1Sa8L9w9N6ck2mh6xpWcESDEU3eBQgzkMzhHIeNmkUPunX-wGkwHKFLNoASYKnZGz_Qpbm-oyxN_UxH-0ttOm_2KU-glrXti6Zp80Fnt3684QiE3VQ/s1600/IMGA0011.JPG" height="240" width="320" /></a></div>
Hier einige technische Details:<br />
<br />
Android-3G-Smartphone<br />Modernes Display mit AMOLED-Technologie: farbbrillant, kontrastreich, blitzschnell und energiesparend<br />hochwertiges Edelstahl-Gehäuse, extrem kratzfestes Saphir-Glas, angenehmes Armband<br />Hochwertiger Touchscreen mit 4-cm-Display (1,54 Zoll), 240 x 240 Pixe<br />DualCore-CPU mit 1,2 GHz und 1 GB RAM<br />16 GB Speicherplatz + 64 GB Micro SD<br />Staub- und wasserdichtes Edelstahl-Gehäuse Norm IP 67<br />Präzise Steuerung über Eingabestift<br />GPS, G-Sensor, E-Kompass, 9-Achsen-Lagesensor<br />Betriebssystem: Android 4.2.2 JB mit Google App-Pack<br />Quadband GSM 850/900/1800/1900 Micro-SIM<br />Datenübertragung: HSPA bis 7,2 Mbit/s, WLAN bis 150 Mbit/s, Bluetooth 4.0<br />Winzige 3-MP-Kamera für Fotos und Videos<br />Vibrationsalarm<br />Mediaplayer-Funktion: MP3, MIDI, Ogg, PCM, WAVE, JPEG, GIF, BMP, PNG, MPEG<br />Akku 600 mAh<br />Maße: 45,3 x 44,3 x 14,1 mm<br />Gewicht: 90 Gramm inkl. Akku <br />
<br />
Leider ist das Display etwas zu klein geraten, aber mit etwas Übung kommt man damit gut zurecht.<br />
<br />
Sven Richter Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-10147025474565797022013-06-03T20:22:00.000+02:002013-06-03T20:23:01.861+02:00Entwicklerinfo 03: RiPower-Pilot Testbetrieb + RoboterVerehrte Leser,<br />
hier sehen Sie ein kurzes Video meiner neusten Entwicklung:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/MS1lxMvYLg4?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
Es handelt sich hierbei um den RiPower-Pilot - ein Autopilot System für Boote welches es ermöglicht neben der herkömmlichen Lenkautomatik von Autopiloten das Boot auch fernzusteuern. Man kann das Boot nicht nur lenken sondern auch den Motor bedienen. Das System basiert auf dem Google Betriebssystem Android für Smartphones und Tablets. Die Hardware stammt von mir, für die Programmierung der App hatte ich die Unterstützung von <a href="http://www.thomas-manthey.net/" target="_blank">Thomas Manthey</a>, einem professionellen Programmierer. Momentan befindet sich Hard- und Software noch in der Testphase.<br />
<br />
Wer mich kennt weiß, dass ich bei allem was ich mache extremen Aufwand betreibe und keine Mühe scheue, hier das Beispiel Omnibot 2000:<br />
Schritt 1: Bau eines Koffer PC als "Gehirn" für den Roboter<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVpNfImyb2Czhy_FMeXLdUv-qEyefAemL18o3Vn2HLpBiM3LhpDjhFEosnX0u-R-K9Kok8_MSWh2Wk_z3LrAbSQ3bhgsV7LMCAJwmbp6WUnjusgadOm6Rx1t2BQnPU_IRAlSu0Vkhcwew/s1600/CIMG3216.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVpNfImyb2Czhy_FMeXLdUv-qEyefAemL18o3Vn2HLpBiM3LhpDjhFEosnX0u-R-K9Kok8_MSWh2Wk_z3LrAbSQ3bhgsV7LMCAJwmbp6WUnjusgadOm6Rx1t2BQnPU_IRAlSu0Vkhcwew/s320/CIMG3216.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
Schritt 2: Bau eines Raumes für den Koffer PC<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJXVeBJ_gJgNlKQRD-6L6Dp6DZZ7r6ZXoj4bgGzADR4bAfLtQxVnJ3QuVYWoTL5KyRSU5aqDA_OKGYwtpAkQGlrUKYJfv4ReMgSlrvCBe3Z3wZgIZRvG3krufrhOLbJsrQ0lEa7bIEYwo/s1600/CIMG6185.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJXVeBJ_gJgNlKQRD-6L6Dp6DZZ7r6ZXoj4bgGzADR4bAfLtQxVnJ3QuVYWoTL5KyRSU5aqDA_OKGYwtpAkQGlrUKYJfv4ReMgSlrvCBe3Z3wZgIZRvG3krufrhOLbJsrQ0lEa7bIEYwo/s320/CIMG6185.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Schritt 3: Verlegen von Kabeln durch die Decke des Hauses um den Empfang von Funk Schnittstellen in gesamten Wohnraum zu verbessern. <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-ACSZjp2J_vU/Uazc9MW-lvI/AAAAAAAAA0k/SJa8QNHhCGM/s1600/DSC_0002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://3.bp.blogspot.com/-ACSZjp2J_vU/Uazc9MW-lvI/AAAAAAAAA0k/SJa8QNHhCGM/s320/DSC_0002.jpg" width="320" /></a></div>
Schritt 4: Umbau des Omnibot 2000, neben der Robotersteuerung bekam der Kopf 2 Servos damit dieser drehbar sowie heb und senkbar ist. Als nächstes müssen je 4 Servos in den Armen untergebracht werden. Die Notsteuerung welche ich im Dezember für Demonstrationszwecke eingebaut hatte wurde wieder demontiert.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-WTC7wAlv8BE/UazY2rV7kvI/AAAAAAAAA0Y/90VvJRi2Lk8/s1600/DSC_0005.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://3.bp.blogspot.com/-WTC7wAlv8BE/UazY2rV7kvI/AAAAAAAAA0Y/90VvJRi2Lk8/s320/DSC_0005.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Da das Thema Ladestation für E-Fahrzeuge seit Jahren allgegenwärtig und regelrecht belästigend ist, hier eine Roboterladestation ;-) <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1K3_S1vpt5JtoXfWmtUK1dmildSubANBKM-sxmSl6rr8d9mOIWui8xLHyIY-9O3avvQN6U9hOduw8oUauPiKvuFlcH5DNXHQ7UP1q53r5gqag-YIsWpLI7MvO7ajcWZWSGdy9Ju1JJEw/s1600/CIMG6946.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1K3_S1vpt5JtoXfWmtUK1dmildSubANBKM-sxmSl6rr8d9mOIWui8xLHyIY-9O3avvQN6U9hOduw8oUauPiKvuFlcH5DNXHQ7UP1q53r5gqag-YIsWpLI7MvO7ajcWZWSGdy9Ju1JJEw/s320/CIMG6946.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBbVyE91n8sF0mxCexEzBY4tJu87i5BLkAmZGX-5dmkmqKq298_Xiracc3mj-0GBtIpf5xJTt947tHIkkB0W-etMhALBYJnfvB7cn0HfVCFkkuweRkerRsIP6VqpK6GqPZIBb0AAmBsz8/s1600/CIMG6945.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBbVyE91n8sF0mxCexEzBY4tJu87i5BLkAmZGX-5dmkmqKq298_Xiracc3mj-0GBtIpf5xJTt947tHIkkB0W-etMhALBYJnfvB7cn0HfVCFkkuweRkerRsIP6VqpK6GqPZIBb0AAmBsz8/s320/CIMG6945.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-3635346934178831182013-04-08T20:23:00.001+02:002013-04-08T20:23:35.961+02:00 Entwicklerinfo 02: Entwicklungslabor/EntwicklerraumVerehrte Leser, hier die zweite Ausgabe meiner Entwicklerinfos:<br />
Für meine Entwicklerarbeiten habe ich mir wie für mein Hauptgeschäft ein einfaches Logo entworfen:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-Y2CUgQ5ZXu4/UWFa5Bvg7vI/AAAAAAAAAyk/hd50DmU1zVY/s1600/Richter-Robotics+Logo+02.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="190" src="http://4.bp.blogspot.com/-Y2CUgQ5ZXu4/UWFa5Bvg7vI/AAAAAAAAAyk/hd50DmU1zVY/s320/Richter-Robotics+Logo+02.jpg" width="320" /></a></div>
Da sich der Frühling in den letzten Wochen nicht zeigte hatte ich die Außenarbeiten an den Fahrzeugen etwas nach hinten geschoben und mein Entwicklungslabor gebaut. Dazu habe ich ungenutzten Raum im Treppenhaus gewonnen, dies geschah durch abhängen der Decken. Der dadurch entstandenen Raum mit einer Fläche von 1m x 3m ist für kleinere Löt-Arbeiten völlig ausreichend.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJXVeBJ_gJgNlKQRD-6L6Dp6DZZ7r6ZXoj4bgGzADR4bAfLtQxVnJ3QuVYWoTL5KyRSU5aqDA_OKGYwtpAkQGlrUKYJfv4ReMgSlrvCBe3Z3wZgIZRvG3krufrhOLbJsrQ0lEa7bIEYwo/s1600/CIMG6185.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJXVeBJ_gJgNlKQRD-6L6Dp6DZZ7r6ZXoj4bgGzADR4bAfLtQxVnJ3QuVYWoTL5KyRSU5aqDA_OKGYwtpAkQGlrUKYJfv4ReMgSlrvCBe3Z3wZgIZRvG3krufrhOLbJsrQ0lEa7bIEYwo/s320/CIMG6185.JPG" width="320" /></a></div>
Daneben ist noch ein Lagerraum mit einer Fläche von 1m x 2m für Messgeräte, Computer und Elektronik entstanden.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWw4wChDEADIycH4zWdKIOzPMX_7w9oUKqR5KKmfrkwHYGuBKW7L_xr076tf4AE1SAYXveJzaeP-3nDH3sTWKjgs-lVtjgmOiGzHvFJhFu4kYeXjmdR37nZ7u1YOkSn775qdRi5aX27Tw/s1600/CIMG6186.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWw4wChDEADIycH4zWdKIOzPMX_7w9oUKqR5KKmfrkwHYGuBKW7L_xr076tf4AE1SAYXveJzaeP-3nDH3sTWKjgs-lVtjgmOiGzHvFJhFu4kYeXjmdR37nZ7u1YOkSn775qdRi5aX27Tw/s320/CIMG6186.JPG" width="320" /></a></div>
Der Einstieg in mein kleines Reich erfolgt über eine Klappleiter, die Tür fehlt noch komplett.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-tE-TJ0Z28oA/UWFaa50f6bI/AAAAAAAAAyQ/cJHjotlAfJQ/s1600/CIMG6187.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://1.bp.blogspot.com/-tE-TJ0Z28oA/UWFaa50f6bI/AAAAAAAAAyQ/cJHjotlAfJQ/s320/CIMG6187.JPG" width="240" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKoDTclLbQ1fn2lxiMfpXlcqgm-vU2kwqjV_3YM8ZPW-d5eEfGvZBqjLQXmzPoCaupGSHq0qHcOZ5mYxS7ihcgPf0sMtIP4zekazj45TszoZlcTtg8BHGeUg3QUAtM9HXRvP0e008Yh_c/s1600/CIMG6189.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKoDTclLbQ1fn2lxiMfpXlcqgm-vU2kwqjV_3YM8ZPW-d5eEfGvZBqjLQXmzPoCaupGSHq0qHcOZ5mYxS7ihcgPf0sMtIP4zekazj45TszoZlcTtg8BHGeUg3QUAtM9HXRvP0e008Yh_c/s320/CIMG6189.JPG" width="240" /></a></div>
Da sich der neue Raum direkt neben unserer Wohnung befindet, ist es möglich den Koffer-PC in diesem Raum als Steuerung für meinen Omni-Junior bzw. später auch für den Omnibot-2000 zu betreiben. Die kurzen Übertragungwege ermöglichen die Funkübertragung zwischen Roboter und PC.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBsVW-oVqZSkYgZRrJyqxDOkgNbh71lzFgQyna4wBbNZ1jXtnvn5UrWqMBZ9l_vjoV5iNg8S2Pa6FmzH3EnF03UDYhhR0uroAzKCwRx1BlxS0K0Kteg4RhFhfIMYbpaam0p-RS_PoPdAQ/s1600/CIMG6182.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBsVW-oVqZSkYgZRrJyqxDOkgNbh71lzFgQyna4wBbNZ1jXtnvn5UrWqMBZ9l_vjoV5iNg8S2Pa6FmzH3EnF03UDYhhR0uroAzKCwRx1BlxS0K0Kteg4RhFhfIMYbpaam0p-RS_PoPdAQ/s320/CIMG6182.JPG" width="320" /></a></div>
Aber auch im Haushalt hat der Omnibot-2000 schon erste Dienste geleistet:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVpDI5C6-v4L1LI-9Ks8ZQIgSI8vLDll5aTIDNCJgOWXTnj7MkvKgnwhpPDtDfuydUripNM-fhTWE3veWyw9l3oRLKG1-hn966FGBo6DD-yCbzEULBy_piKaM1I-wUvHm7bjvTDIRDgeY/s1600/CIMG5782.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVpDI5C6-v4L1LI-9Ks8ZQIgSI8vLDll5aTIDNCJgOWXTnj7MkvKgnwhpPDtDfuydUripNM-fhTWE3veWyw9l3oRLKG1-hn966FGBo6DD-yCbzEULBy_piKaM1I-wUvHm7bjvTDIRDgeY/s320/CIMG5782.JPG" width="320" /></a></div>
Wie z.B. beim Abtauen des Gefrierschrankes :-)<br />
<br />
Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-38707593495691288462013-02-11T20:43:00.000+01:002013-03-10T17:14:49.016+01:00Entwicklerinfo 01: RiPower light, Lipo-Unterspannungsschutz, EntwicklungslaborVerehrte Leser, ab sofort werde ich auf dieser Seite über Aktuelle Entwicklungen berichten. Hier die erste Ausgabe meiner Entwicklerinfos:<br />
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Mein Angebot an elektrischen Bootsmotoren soll natürlich auch nach unten abgerundet werden, d.h. ich möchte auch kleine leichte Beibootmotoren mit integriertem Akku anbieten. Aus diesem Grund habe ich den "RiPower light" entwickelt, ein kleiner leichter Elektro-Aussenborder welcher mit 24V, 36V und 48V betrieben werden kann und eine Leistung von 4 kW - 8 kW erreicht.<br />
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<a href="http://3.bp.blogspot.com/-RDk7PPpD-iQ/UTyxDVVtWxI/AAAAAAAAAt8/xIksNhFEvTE/s1600/CIMG5701.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-RDk7PPpD-iQ/UTyxDVVtWxI/AAAAAAAAAt8/xIksNhFEvTE/s320/CIMG5701.JPG" width="240" /></a></div>
Getestet wird dieser Motor in der Saison 2013. Mit diesem Kraftpaket kommt unser kleines Beiboot spielend in Gleitfahrt!<br />
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Im Juli 2012 berichtete ich von Problemen mit der Sprachsteuerung des Omni-Jr, bis zum jetzigen Zeitpunkt habe ich dieses Problem noch nicht lösen können.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj80_PGM4gJa6YUd6A0NwxxDLW5kkivPBj2yRaBSwixZOCp-6oJA9TbO7B0brvidUpf23Ha3LLctYLsrwxhKJ3VhvmfSrjd3M00jYRENdJCMR9eaE9dpYI3yT0OHJSwInDIEeBx8Ny-dyU/s1600/DSC_0001.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj80_PGM4gJa6YUd6A0NwxxDLW5kkivPBj2yRaBSwixZOCp-6oJA9TbO7B0brvidUpf23Ha3LLctYLsrwxhKJ3VhvmfSrjd3M00jYRENdJCMR9eaE9dpYI3yT0OHJSwInDIEeBx8Ny-dyU/s320/DSC_0001.JPG" width="320" /></a></div>
Ich denke aber die Lösung für dieses Problem gefunden zu haben, es liegt an meiner Windows Version, die Roboter Software benötigt für die Sprachsteuerung zwingend eine US-Windows Version. Diese habe ich für Testzwecke geordert. Sobald die Sprachsteuerung fehlerfrei arbeitet kann ich mit der Autonomie-Programmierung beginnen.<br />
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Damit der Omnibot 2000 auch in meiner Abwesenheit mit Preisgünstigen Modellbau Lithium Akkus betrieben werden kann, habe ich eine einstellbare LiPo Abschaltung mit Einzelzellenüberwachung für bis zu 8 Zellen (LiPo oder LiFePo4) entwickelt.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtT2bNwnueZEKIoFWiK28FHLPk-tPb9yNlw_9taPQdLiGl97qNEat7Ka2w4xaPQP0N-TA4E1XYgoJEJpQiry9Lnrjk8HbChJgWF8Jeu0UMI6EiYJ_fXGu_yxJ6NPRtBmpd3WONi-EJIM0/s1600/CIMG4878.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtT2bNwnueZEKIoFWiK28FHLPk-tPb9yNlw_9taPQdLiGl97qNEat7Ka2w4xaPQP0N-TA4E1XYgoJEJpQiry9Lnrjk8HbChJgWF8Jeu0UMI6EiYJ_fXGu_yxJ6NPRtBmpd3WONi-EJIM0/s320/CIMG4878.JPG" width="240" /></a></div>
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Diese stellt sicher, dass der Akku nicht tiefentladen werden kann, da der Roboter zuverlässig auch unter Last vom Akku getrennt wird. Die Schaltung wird einfach zwischen Akku und Verbraucher geschaltet und kann somit für unzählige Anwendungen genutzt werden. Ein Display Informiert zusätzlich über den Ladezustand des Lithium-Akkus.<br />
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Ein weiteres Projekt ist noch immer die Entwicklung des Android Autopiloten für die "lizpoir" in der ersten Stufe zu Testzwecken und für später zur aktiven Vermarktung. Die Programmierung der Software macht bereits Fortschritte.<br />
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<a href="http://2.bp.blogspot.com/-yvwz-8sN85k/URjlaVvnDvI/AAAAAAAAAtA/lpJ2cd1_URM/s1600/android-Roboter.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="http://2.bp.blogspot.com/-yvwz-8sN85k/URjlaVvnDvI/AAAAAAAAAtA/lpJ2cd1_URM/s200/android-Roboter.jpg" width="168" /></a></div>
<span id="goog_1350372103"></span><span id="goog_1350372104"></span>Die Hardware für die Steuerung ist bereits an Bord installiert und arbeitet einwandfrei. Es fehlt nur noch der Stellantrieb für die Pinne, hier habe ich mehrere Lösungsansätze. Es wird sich noch zeigen welche Variante tatsächlich umgesetzt wird.<br />
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Momentan finden meine Entwicklertätigkeiten im Keller statt, dies ist nicht optimal, da die hohe Luftfeuchtigkeit nicht gut für einige elektronische Bauelemente und Meßgeräte ist. Aus diesem Grund möchte ich in diesem Jahr einen weiteren Raum schaffen - mein Entwicklungslabor.<br />
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<a href="http://4.bp.blogspot.com/-JSS4lV1DaM4/URjm33FoXgI/AAAAAAAAAtM/WIyZyD7KbXA/s1600/CIMG4841.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://4.bp.blogspot.com/-JSS4lV1DaM4/URjm33FoXgI/AAAAAAAAAtM/WIyZyD7KbXA/s320/CIMG4841.jpg" width="307" /></a></div>
Die ersten Balken dazu wurden bereits geholt, somit ist der erste Schritt getan...<br />
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Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-80995307595717645102012-12-16T20:43:00.000+01:002013-01-07T07:07:28.818+01:00er ist zurück...Anfang August hatte ich meinen Omnibot-2000 zerlegt und Katja hatte die Teile in der Geschirrspülmaschine gereinigt. Danach habe ich die Teile meinen Freund Ronny mitgegeben. Dieser hat jedes Teil in mühevoller Kleinarbeit grundiert und lackiert.<br />
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-0_brOuNvpvU/ULumt0l0unI/AAAAAAAAAqg/THqfHrE-scA/s1600/CIMG3801.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://1.bp.blogspot.com/-0_brOuNvpvU/ULumt0l0unI/AAAAAAAAAqg/THqfHrE-scA/s320/CIMG3801.JPG" width="320" /></a></div>
Er sieht hervorragend aus. Vielen Dank, Ronny!<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2OEVbiqYGYuU1a8PvixX2w59qwq6jDR5rnuwD_51Muj99bJeNCdqG26KRrz2FiwyEJIDucOV_NxFyayqbnACPWfv36mRRm7d87J26RWXMnGQFSg-JXCDY_vXiRX4E0d_3-6jBG3CnzuY/s1600/CIMG3820.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2OEVbiqYGYuU1a8PvixX2w59qwq6jDR5rnuwD_51Muj99bJeNCdqG26KRrz2FiwyEJIDucOV_NxFyayqbnACPWfv36mRRm7d87J26RWXMnGQFSg-JXCDY_vXiRX4E0d_3-6jBG3CnzuY/s320/CIMG3820.JPG" width="240" /></a></div>
Nun habe ich ihn erst einmal zusammengebaut und werde nach und nach mit dem Aufbau beginnen. Als erstes habe ich ihn mit einer primitiven Steuerung versehen welche es ermöglicht die Fahrfunktionen des Roboters per Webbrowser zu Steuern. Nebenbei wird natürlich Bild und Ton übertragen, ich kann ihn also nicht nur über das Internet steuern, sondern sehe und höre auch was er sieht und kann wiederum durch den Roboter sprechen. Eine nette Spielerei.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfJha3GrLFwV_F3XYyd-OFXsrz8U7h9HsgMKt5617KXA1Wh-mW-HZGpbCuIlD8gApBKErQkJ4LYg7pwJjEme0MV6KfUne_xwhz-tohPHF_ZRKZFw8TYW7HrYRN9Vp1FpAUPiCufJGbLEg/s1600/CIMG4028.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfJha3GrLFwV_F3XYyd-OFXsrz8U7h9HsgMKt5617KXA1Wh-mW-HZGpbCuIlD8gApBKErQkJ4LYg7pwJjEme0MV6KfUne_xwhz-tohPHF_ZRKZFw8TYW7HrYRN9Vp1FpAUPiCufJGbLEg/s320/CIMG4028.JPG" width="240" /></a></div>
Im Kopf ist eine Kamera montiert und die Augen haben je 2 LEDs erhalten, eine blaue und eine multicolor LED. Im Körper sind 3 digitale Anzeigen für die Überwachung der 3 unterschiedlichen Systemspannungen. Ein Display zeigt Fotos zu Werbezwecken oder was sonst ich gerne Darstellen lassen möchte.<br />
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<a href="http://3.bp.blogspot.com/-6hxKDIyvCjk/UM4gq8Hi0eI/AAAAAAAAAr4/qVxfu4vwMJM/s1600/CIMG4034.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-6hxKDIyvCjk/UM4gq8Hi0eI/AAAAAAAAAr4/qVxfu4vwMJM/s320/CIMG4034.JPG" width="240" /></a></div>
Eine LED-Lichtorgel im Kopf sorgt für Partystimmung. Als nächster Schritt kommt eine Computergesteuerte Robotersteuerung. Selbstverständlich wird der Kopf sowie die beiden Arme und die Hände automatisiert. Damit der Roboter später auch praktische Dinge eigenständig erledigen kann.<br />
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Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-11623996850427266452012-11-19T14:36:00.002+01:002012-11-19T14:39:28.386+01:00Android Watch + Wohnzimmer PC<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Damit ich stets die volle Kontrolle über Boot, Roboter, Kommunikation und Internet habe war ich schon länger auf der Suche nach einer Android-Armbanduhr also einer Handy-Armbanduhr mit Android Betriebssystem. Wie so oft gibt es dies nicht oder zumindest nicht in der Ausführung wie ich es mir wünsche. Zum Beispiel gibt es eine Android-Watch von Pheaton.</div>
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<a href="http://an-droid-tv.de/wp-content/uploads/2012/01/120119_2_2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="229" src="http://an-droid-tv.de/wp-content/uploads/2012/01/120119_2_2.jpg" width="320" /></a></div>
Diese ist jedoch nicht UMTS fähig, und der Nachteil einer Uhr ist das man damit nur schlecht telefonieren kann. Es muss also eine Uhr sein die in Sekundenschnelle vom Arm abgenommen werden kann. Also doch ein Smartphone mit einrastbarem Armband und am besten Wasserdicht. Dies gibt es nicht. Hier war also wieder meine Entwicklertätigkeit gefragt.<br />
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-23HcHsLaOlU/UKk_nhS7HpI/AAAAAAAAAqA/fsq5RzZ2JEk/s1600/DSC_0026.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://1.bp.blogspot.com/-23HcHsLaOlU/UKk_nhS7HpI/AAAAAAAAAqA/fsq5RzZ2JEk/s320/DSC_0026.jpg" width="320" /></a></div>
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Ich habe also an ein Lederband eine von mir angefertigte VA - Grundplatte montiert. Das dazu passende Gegenstück kam auf die Rückseite meines wasserdichten Sony-Ericcson Xperia activ.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicaDKr-na1T0WNj4vivJtUu7veHmAp-yRmbonO996wldA3ISx9vL9QZgm0vkgU5S4cdCKkvLZC3AT1SYIW-3Gz4mvI7AFWsFQ86nCRIetwFhxyAR7qp8ZQANueDOvNpKKyeUe60OEcyMQ/s1600/CIMG3638.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicaDKr-na1T0WNj4vivJtUu7veHmAp-yRmbonO996wldA3ISx9vL9QZgm0vkgU5S4cdCKkvLZC3AT1SYIW-3Gz4mvI7AFWsFQ86nCRIetwFhxyAR7qp8ZQANueDOvNpKKyeUe60OEcyMQ/s320/CIMG3638.JPG" width="320" /></a></div>
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Damit ist es in Sekundenschnelle angesteckt und auch wieder gelöst, ich habe das Beste aus zwei Welten - eine Uhr und ein Smartphone.</div>
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-YHppGV1jzg4/UKk_gmTWjYI/AAAAAAAAApw/B7KmXddSUes/s1600/CIMG3637.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://1.bp.blogspot.com/-YHppGV1jzg4/UKk_gmTWjYI/AAAAAAAAApw/B7KmXddSUes/s320/CIMG3637.JPG" width="320" /></a></div>
Sicher werde ich damit ein paar schräge Blicke ernten, aber das ist so wenn man der Zeit etwas voraus ist - Entwicklerschicksal...<br />
In meinem letzten Eintrag habe ich vom Aufbau des Koffer-PC berichtet. Da mein Hauptcomputer zu Hause Probleme machte, habe ich auch hier endlich ein neues PC System aufgebaut.<br />
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<a href="http://3.bp.blogspot.com/-TjsI_yFEg60/UKk_qMW_P0I/AAAAAAAAAqI/Nmyk1_mIWlg/s1600/CIMG3635.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-TjsI_yFEg60/UKk_qMW_P0I/AAAAAAAAAqI/Nmyk1_mIWlg/s320/CIMG3635.JPG" width="240" /></a></div>
Komplett ohne herkömmliches PC-Gehäuse habe ich alle Komponenten direkt in den Schrank gebaut. An der Seite habe ich extrem große und leise Lüfter montiert, damit kann der Schrank auch geschlossen werden wenn der PC läuft.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2XrGTbZ4Zze3whn8G3N53sFWX09riM1YycyGbBIlIeaCPncGaFn06HkKQ-7TLvR70KlBtkagfqVTaYFkBWs-15gobZ4DuZGab5NAuJqdzAm5HnEOPxcvnYqVQJbCygSC8f8yAb0TIPWc/s1600/CIMG3636.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2XrGTbZ4Zze3whn8G3N53sFWX09riM1YycyGbBIlIeaCPncGaFn06HkKQ-7TLvR70KlBtkagfqVTaYFkBWs-15gobZ4DuZGab5NAuJqdzAm5HnEOPxcvnYqVQJbCygSC8f8yAb0TIPWc/s320/CIMG3636.JPG" width="320" /></a></div>
Für Hardwareänderungen muss ich nur die weiße eingerastete Frontplatte entfernen und schon bin ich mitten im inneren des Computers.<br />
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Sven RichterSven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-20767970594199733132012-10-23T19:22:00.003+02:002012-11-19T14:39:52.774+01:00Roboter-PC-Koffer & Android Boot-SteuerungDamit ich Roboter programmieren und steuern kann war es erforderlich mir einen PC anzuschaffen welcher über ausreichend Rechenleistung verfügt und dennoch tragbar ist. Wie so oft gab es keinen Computer zu kaufen der meinen Anforderungen entsprach. Notebooks und Laptops sind sowieso ungeeignet, da diese über zu wenig Rechenleistung verfügen, störanfällig, kaum reparabel und teuer sind.<br />
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<a href="http://2.bp.blogspot.com/-9EQUwFcqJOY/UIZJYdiTl0I/AAAAAAAAApU/NEm--goAOBk/s1600/CIMG3223.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://2.bp.blogspot.com/-9EQUwFcqJOY/UIZJYdiTl0I/AAAAAAAAApU/NEm--goAOBk/s320/CIMG3223.JPG" width="320" /></a></div>
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Die Lösung war ein Koffer PC. Auch hier war es schwierig die vernünftigsten Komponenten auszuwählen und einen Kompromiss in der Größe des Koffers zu finden.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS0oHjxIvTKIJDqNP6L57t2QrYlHWNu-bBX5P6qh7_wus5ZhNkW-BCOJ-k1oYAAZ5LxBogdjYpPovjye4SwKXOXzSarJSDT_DFD1_ZHo30u07yel79xI1ssZnv2jnhg6sSi9g4pv3mXaw/s1600/CIMG3219.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS0oHjxIvTKIJDqNP6L57t2QrYlHWNu-bBX5P6qh7_wus5ZhNkW-BCOJ-k1oYAAZ5LxBogdjYpPovjye4SwKXOXzSarJSDT_DFD1_ZHo30u07yel79xI1ssZnv2jnhg6sSi9g4pv3mXaw/s320/CIMG3219.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVpNfImyb2Czhy_FMeXLdUv-qEyefAemL18o3Vn2HLpBiM3LhpDjhFEosnX0u-R-K9Kok8_MSWh2Wk_z3LrAbSQ3bhgsV7LMCAJwmbp6WUnjusgadOm6Rx1t2BQnPU_IRAlSu0Vkhcwew/s1600/CIMG3216.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVpNfImyb2Czhy_FMeXLdUv-qEyefAemL18o3Vn2HLpBiM3LhpDjhFEosnX0u-R-K9Kok8_MSWh2Wk_z3LrAbSQ3bhgsV7LMCAJwmbp6WUnjusgadOm6Rx1t2BQnPU_IRAlSu0Vkhcwew/s320/CIMG3216.JPG" width="320" /></a></div>
Ich habe mich für einen relativ großen Koffer entschieden in dem ich ausreichend Platz für Lithium Akkus und sogar für meinen Omni Jr. habe. Damit habe ich bei Messen oder Vorträgen immer die nötige Hardware dabei, und kann den kleinen Roboter jederzeit in Betrieb nehmen. Auch Zu Hause ist der Koffer Ideal als Werkstatt PC zum Einstellen von elektrischen Antriebssystemen oder zum Betrieb des nächsten geplanten größeren Roboters - dem Omnibot 2000.<br />
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Ein weiteres Projekt mit dem ich begonnen habe ist die Automatisierung unseres Bootes - der lizpoir. Der Auslöser dafür war unser diesjähriger Binnentörn bei dem ich viele Stunden an der Pinne verbracht habe. Dies ist extrem anstrengend. Auf See hat man einen Autopiloten aber auf Kanälen und Flüssen ist dieser nicht zu gebrauchen. Da ich sowieso unseren Autopiloten verkauft hatte (im Handel erhältliche sind zu Störanfällig) und über den Winter selbst ein Autopilot System Entwickeln wollte, habe ich beschlossen diesen mit einer Fernsteuerung zu versehen und die Motorbedienung gleich mit einzubeziehen. Die Verbindung des Bootes mit der Fernsteuerung erfolgt per Bluetooth und als Fernsteuerung kann jedes Android Smartphone oder Tablet verwendet werden.<br />
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-vsQF9UE_cgM/UIZKYSiZnoI/AAAAAAAAApg/eV9WUn3_Dhw/s1600/CIMG3227.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://1.bp.blogspot.com/-vsQF9UE_cgM/UIZKYSiZnoI/AAAAAAAAApg/eV9WUn3_Dhw/s320/CIMG3227.JPG" width="240" /></a></div>
Ich habe also nun per Smartphone die volle Kontrolle über mein Boot. ich kann es mir z.B. auf dem Netz gemütlich machen und mein Boot dabei steuern. Da mir die Steuerung allein nicht reicht kann ich sogar noch die wichtigsten Motordaten und nautische Informationen wie Kurs, Geschwindigkeit, Position, Wassertiefe und Windstärke abrufen. Auf Knopfdruck erfolgt die Steuerung auch automatisch wie man dies von herkömmlichen Autopiloten kennt.<br />
Etwas umständlich ist momentan noch das umschalten zwischen einzelnen Apps, um dies zu vereinfachen versuche ich mich jetzt an das programmieren von Android-Apps heran zu tasten. Da ich auf diesem Gebiet absoluter Neuling bin freue ich mich über jede Hilfe von Erfahrenen Android Programmierern.<br />
<br />
Sven Richter<br />
<br />Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-20087080630043967942012-07-18T20:37:00.002+02:002012-07-19T09:31:12.495+02:00Omni Jr.Der erste Roboter, den ich umgebaut und mit moderner Technik versorgt habe, ist der Omni Junior. Hierzu habe ich einen alten defekten Spielzeugroboter der Firma Tomy aus den 80er Jahren bei ebay gekauft. Die Originalfunktionen dieses Roboters welcher ferngesteuert war, kann man auf der: <a href="http://www.theoldrobots.com/omnijr.html" target="_blank">"the Old Robots"</a> Homepage sehen.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6ihHJuBgwPu1Kvxv02kwA6DfpsvpzpS5DFb_jmpWZakAyKMI5jyHdK-rzdtuAeZ70Fz0RunC8aVRq2GupJUtfcj1wG-ghN5hxGMpHK5RdEt_GsH6xqZ2i9DyURK0s4KtS2iUi6f5obVo/s1600/DSC_0101.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320px" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6ihHJuBgwPu1Kvxv02kwA6DfpsvpzpS5DFb_jmpWZakAyKMI5jyHdK-rzdtuAeZ70Fz0RunC8aVRq2GupJUtfcj1wG-ghN5hxGMpHK5RdEt_GsH6xqZ2i9DyURK0s4KtS2iUi6f5obVo/s320/DSC_0101.JPG" width="180px" /></a></div>
Der erste Schritt war das Zerlegen und Reinigen des kleinen Kerlchens. Hierbei war die Spülmaschine hilfreich.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHV3hM6V0cJoO7tgIO4F2x_rLVAq5T8eoXwPD7_zAeQUyxaUk2IFJe-UB2pGxc6XJmWSpC7Ldz8rrfTAxnu1T8jREsNVjfjC7TG93P2o6HKtBv89XTAi3LJctnQiitHogbwlpbuDhZTz8/s1600/DSC_00012.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320px" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHV3hM6V0cJoO7tgIO4F2x_rLVAq5T8eoXwPD7_zAeQUyxaUk2IFJe-UB2pGxc6XJmWSpC7Ldz8rrfTAxnu1T8jREsNVjfjC7TG93P2o6HKtBv89XTAi3LJctnQiitHogbwlpbuDhZTz8/s320/DSC_00012.JPG" width="180px" /></a></div>
Danach habe ich die neuen elektronischen Komponenten zur Steuerung der Servos, sowie einen kleinen Motorcontroller, einen Ultraschall-Sensor, Servos für Kopf und Arme, eine Kamera (damit er sehen kann), Verstärker und Lautsprecher für die Sprache, sowie eine Bluetooth Schnittstelle für die Verbindung mit dem PC im Gehäuse untergebracht.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj80_PGM4gJa6YUd6A0NwxxDLW5kkivPBj2yRaBSwixZOCp-6oJA9TbO7B0brvidUpf23Ha3LLctYLsrwxhKJ3VhvmfSrjd3M00jYRENdJCMR9eaE9dpYI3yT0OHJSwInDIEeBx8Ny-dyU/s1600/DSC_0001.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180px" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj80_PGM4gJa6YUd6A0NwxxDLW5kkivPBj2yRaBSwixZOCp-6oJA9TbO7B0brvidUpf23Ha3LLctYLsrwxhKJ3VhvmfSrjd3M00jYRENdJCMR9eaE9dpYI3yT0OHJSwInDIEeBx8Ny-dyU/s320/DSC_0001.JPG" width="320px" /></a></div>
Jetzt kann er sich je nach Software-Konfiguration autonom fortbewegen, Kopf und Arme bewegen, Sehen, Gesichter, Farben und Formen erkennen und darauf reagieren. Mit der Spracherkennung habe ich noch Probleme. Insgesamt werde ich noch einiges programmieren müssen, damit er den Eindruck erweckt, eine eigene Persönlichkeit zu besitzen.<br />
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Sven Richter<br />
<br />Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4894171247369663814.post-72178754659901464382012-05-14T13:08:00.002+02:002012-06-05T11:14:52.703+02:00Herzlich Willkommen<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
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Hiermit begrüße ich Sie auf meiner Roboter Homepage. Zunächst möchte ich Ihnen einige Informationen zu meinen Robotern geben. Begonnen hat alles in den 80er Jahren, als ich im Alter von 4 oder 5 Jahren einem Pappkarton Glühlampen als Augen verpasst habe - mein erster Roboter war geboren und damit die Faszination in mir erwacht. Ich baute zahlreiche Modelle, bei denen ich alle möglichen Materialien von Farbdosen bis hin zu Hammerstielen verwendete. In der 3. Klasse stellte ich einen Roboter bei einer Schulausstellung aus. Leider bekam ich ihn beschädigt zurück - dies war der Grund weshalb ich künftig nicht mehr ausstellte. </div>
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<a href="http://3.bp.blogspot.com/-PjFIToRGFLk/T7D5-G8SJ7I/AAAAAAAAAic/7C7KbtKsnpM/s1600/Scan0006.tif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320px" src="http://3.bp.blogspot.com/-PjFIToRGFLk/T7D5-G8SJ7I/AAAAAAAAAic/7C7KbtKsnpM/s320/Scan0006.tif" width="219px" /></a></div>
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Dieses Foto wurde Silvester aufgenommen (geschmückt mit Papierschlangen und Wunderkerzen). Sie sehen hier meinen ersten Roboter mit mehreren Funktionen: der Kopf leuchtete, die Antenne rotierte und versetzte den gesamten Roboter dadurch in eine Drehbewegung die einem Tanz gleichkam. Er sprach je nach gewähltem Tonträger kurze Sätze oder sang Lieder. </div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhSXM2cnbmVp4lxmfGIwGqTc4Z88aN4WJPRERfXmaMhoHazDjGpUt3FD3TTPackqlAtDjC5yjLyYLepnr1x0GbrmdkWW_Z-xm7VLXbCBq5SZxh-rFbfZyQ-1cp6oh8qZv6kTkWW9bK0Zo/s1600/Scan0019.tif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="219px" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhSXM2cnbmVp4lxmfGIwGqTc4Z88aN4WJPRERfXmaMhoHazDjGpUt3FD3TTPackqlAtDjC5yjLyYLepnr1x0GbrmdkWW_Z-xm7VLXbCBq5SZxh-rFbfZyQ-1cp6oh8qZv6kTkWW9bK0Zo/s320/Scan0019.tif" width="320px" /></a></div>
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Auf diesem Foto sieht man ihn zusammen mit einem weiteren Roboter, welcher aus einer defekten Kaffeemaschine entstanden ist. Außer einer Beleuchtung erfüllte er keine Funktionen.</div>
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Als ich dann nach dem Fall der Mauer im Jahr 1990 im KaDeWe Berlin die großen Tomy Roboter bestaunte, blieb mir fast der Atem weg. Ich nahm mir vor irgendwann so einen Roboter zu besitzen. Das Geld reichte allerdings "nur" für kleine Spielzeugroboter.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYM4-NS9stWVACxwL0kw6T5KTbThYWjog9CF8kcdnd7QWdDPmcsXkqfubCbs2xNvaEu2u8P2EeLGdTb5OOUuz1fbmPNh4FYaR4PE88QxLqR6k2YR54y-uGKb34pKyZCCiaEJll__L8C7s/s1600/DSC_0006.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320px" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYM4-NS9stWVACxwL0kw6T5KTbThYWjog9CF8kcdnd7QWdDPmcsXkqfubCbs2xNvaEu2u8P2EeLGdTb5OOUuz1fbmPNh4FYaR4PE88QxLqR6k2YR54y-uGKb34pKyZCCiaEJll__L8C7s/s320/DSC_0006.JPG" width="179px" /></a></div>
Im Jahr 1995 baute ich den nächsten Roboter aus einem Mülleimer, einer Schüssel und etwas Elektronik. Er war ferngesteuert, hatte einen drehbaren Kopf und sprach über einen Stimmverzerrer vorher angelernte Sätze. Dieser Roboter existiert noch heute - bis auf die Beleuchtung und Spannungsanzeige funktioniert allerdings nichts mehr. Er hat die Aufgabe in meinem Ausstellungsaum die Gäste und Kunden zu "begrüßen".<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoewlzwkEXHNyoyQHcb6cOmToj_GkhcDRIjckmWWbPt1KbdrcU7mb0kD81kSMwZQiQyEnkugdzPb4b75awmXd6pqFf_bh8pvprHchtZRsN8z4SZUrEmCIPymRBjbMvxRDudoi-riYytpM/s1600/DSC_0027.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoewlzwkEXHNyoyQHcb6cOmToj_GkhcDRIjckmWWbPt1KbdrcU7mb0kD81kSMwZQiQyEnkugdzPb4b75awmXd6pqFf_bh8pvprHchtZRsN8z4SZUrEmCIPymRBjbMvxRDudoi-riYytpM/s320/DSC_0027.JPG" width="320" /></a></div>
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Jetzt im Jahr 2012 möchte ich mich wieder diesem Hobby widmen - allerdings etwas professioneller. Der heutige Markt bietet viele Möglichkeiten Roboter zu bauen bzw. Spielzeugroboter dem Stand der Technik anzupassen. Ich möchte keine ferngesteuerten Roboter bauen, sondern die Autonomie und die Nutzung der Rechenkapazität von PC´s soll bei meinen künftigen Projekten eine wichtige Rolle spielen. Unter anderem möchte ich einen Autopiloten für mein Segelboot bauen, da die preisintensiven im Handel erhältlichen Lösungen uns nie zufrieden stellten und nach fast jedem größeren Segeltörn defekt waren.<br />
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Sven Richter<br />
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</div>Sven Richterhttp://www.blogger.com/profile/07725238052431668757noreply@blogger.com0