Entwicklerinfo 04: 3D-Drucker, Omnibot, Omnibot 2000 + Video

Verehrte Leser,
nach über 6 Monaten möchte ich Sie heute kurz vor Weihnachten über meine Tätigkeiten im Bereich Steuerungstechnik, Robotik und Computertechnik informieren. Da ich viele Projekte und Aufträge  im Bereich Fahrzeug und Bootstechnik  hatte bin ich hier nicht wirklich weiter gekommen. Ich denke das wichtigste und auch bisher Zeitaufwendigste war der Aufbau eines 3D-Druckers.

 

Mit diesem Gerät möchte ich Roboterteile und natürlich auch Gehäuseteile und Halterungen für RiPower Produkte selbst herstellen und damit Kosten und Lieferzeiten sparen.

Nebenbei habe ich noch mit einem neuen Roboter Projekt begonnen, ein Omnibot, der kleine Bruder des Omnibot 2000. Ich habe diesen defekt für wenig Geld bekommen. Was ich damit mache bzw. was daraus wird ist noch nicht entschieden, auf alle Fälle soll er nicht in diesem jämmerlichen Zustand bleiben.

Nun zu meinem größten und wichtigsten Roboter Projekt, der Omnibot 2000:

Er ist jetzt fast perfekt, er kann den Kopf heben, senken und drehen. Er hat 2 bewegliche und drehbare Arme mit denen er auch zugreifen kann. Neben der Gesichts und Objekterkennung verfügt er über eine Ultraschall Hindernisserkennung, Sprachsteuerung und er kann natürlich auch sprechen. Leider versteht er momentan nur Englisch.

Video
Nun muss ich als nächstes eine Menge Programmierarbeit leisten, damit er nicht nur auf einfache Befehle wie "move forward" hört sondern er auch den Eindruck erweckt als hätte er eine eigene Persönlichkeit.


Sven Richter

Android-Watch 2

Im letzten Jahr berichtete ich davon wie ich aus meinem kleinen Android Smartphone eine Uhr gemacht habe. Nun endlich 14 Monate später gibt es eine fertige wasserdichte Smartwatch die diesen Namen auch verdient hat. Es ist die Simvalley AW-420.RX.  Meine selbstgebaute bestens bewährte Uhr habe ich gegen diese eingetauscht.

Hier einige technische Details:

Android-3G-Smartphone
Modernes Display mit AMOLED-Technologie: farbbrillant, kontrastreich, blitzschnell und energiesparend
hochwertiges Edelstahl-Gehäuse, extrem kratzfestes Saphir-Glas, angenehmes Armband
Hochwertiger Touchscreen mit 4-cm-Display (1,54 Zoll), 240 x 240 Pixe
DualCore-CPU mit 1,2 GHz und 1 GB RAM
16 GB Speicherplatz + 64 GB Micro SD
Staub- und wasserdichtes Edelstahl-Gehäuse Norm IP 67
Präzise Steuerung über Eingabestift
GPS, G-Sensor, E-Kompass, 9-Achsen-Lagesensor
Betriebssystem: Android 4.2.2 JB mit Google App-Pack
Quadband GSM 850/900/1800/1900 Micro-SIM
Datenübertragung: HSPA bis 7,2 Mbit/s, WLAN bis 150 Mbit/s, Bluetooth 4.0
Winzige 3-MP-Kamera für Fotos und Videos
Vibrationsalarm
Mediaplayer-Funktion: MP3, MIDI, Ogg, PCM, WAVE, JPEG, GIF, BMP, PNG, MPEG
Akku 600 mAh
Maße: 45,3 x 44,3 x 14,1 mm
Gewicht: 90 Gramm inkl. Akku
 
Leider ist das Display etwas zu klein geraten, aber mit etwas Übung kommt man damit gut zurecht.

Sven Richter

Entwicklerinfo 03: RiPower-Pilot Testbetrieb + Roboter

Verehrte Leser,
hier sehen Sie ein kurzes Video meiner neusten Entwicklung:

Es handelt sich hierbei um den RiPower-Pilot - ein Autopilot System für Boote welches es ermöglicht neben der herkömmlichen Lenkautomatik von Autopiloten das Boot auch fernzusteuern. Man kann das Boot nicht nur lenken sondern auch den Motor bedienen. Das System basiert auf dem Google Betriebssystem Android für Smartphones und Tablets. Die Hardware stammt von mir, für die Programmierung der App hatte ich die Unterstützung von Thomas Manthey, einem professionellen Programmierer. Momentan befindet sich Hard- und Software noch in der Testphase.

Wer mich kennt weiß, dass ich bei allem was ich mache extremen Aufwand betreibe und keine Mühe scheue, hier das Beispiel Omnibot 2000:
Schritt 1: Bau eines Koffer PC als "Gehirn" für den Roboter

Schritt 2: Bau eines Raumes für den Koffer PC

Schritt 3: Verlegen von Kabeln durch die Decke des Hauses um den Empfang von Funk Schnittstellen in gesamten Wohnraum zu verbessern.

Schritt 4: Umbau des Omnibot 2000, neben der Robotersteuerung bekam der Kopf 2 Servos damit dieser drehbar sowie heb und senkbar ist. Als nächstes müssen je 4 Servos in den Armen untergebracht werden. Die Notsteuerung welche ich im Dezember für Demonstrationszwecke eingebaut hatte wurde wieder demontiert.

Da das Thema Ladestation für E-Fahrzeuge seit Jahren allgegenwärtig und regelrecht belästigend ist, hier eine Roboterladestation ;-)

Sven Richter

Entwicklerinfo 02: Entwicklungslabor/Entwicklerraum

Verehrte Leser, hier die zweite Ausgabe meiner Entwicklerinfos:
Für meine Entwicklerarbeiten habe ich mir wie für mein Hauptgeschäft ein einfaches Logo entworfen:

Da sich der Frühling in den letzten Wochen nicht zeigte hatte ich die Außenarbeiten an den Fahrzeugen etwas nach hinten geschoben und mein Entwicklungslabor gebaut. Dazu habe ich ungenutzten Raum im Treppenhaus gewonnen, dies geschah durch abhängen der Decken. Der dadurch entstandenen Raum mit einer Fläche von 1m x 3m ist für kleinere Löt-Arbeiten völlig ausreichend.

Daneben ist noch ein Lagerraum mit einer Fläche von 1m x 2m für Messgeräte, Computer und Elektronik entstanden.

 Der Einstieg in mein kleines Reich erfolgt über eine Klappleiter, die Tür fehlt noch komplett.

Da sich der neue Raum direkt neben unserer Wohnung befindet, ist es möglich den Koffer-PC in diesem Raum als Steuerung für meinen Omni-Junior bzw. später auch für den Omnibot-2000 zu betreiben. Die kurzen Übertragungwege ermöglichen die Funkübertragung zwischen Roboter und PC.

Aber auch im Haushalt hat der Omnibot-2000 schon erste Dienste geleistet:

Wie z.B. beim Abtauen des Gefrierschrankes :-)

Sven Richter

Entwicklerinfo 01: RiPower light, Lipo-Unterspannungsschutz, Entwicklungslabor

Verehrte Leser, ab sofort werde ich auf dieser Seite über Aktuelle Entwicklungen berichten. Hier die erste Ausgabe meiner Entwicklerinfos:

Mein Angebot an elektrischen Bootsmotoren soll natürlich auch nach unten abgerundet werden, d.h. ich möchte auch kleine leichte Beibootmotoren mit integriertem Akku anbieten. Aus diesem Grund habe ich den "RiPower light" entwickelt, ein kleiner leichter Elektro-Aussenborder welcher mit 24V, 36V und 48V betrieben werden kann und eine Leistung von 4 kW - 8 kW erreicht.

Getestet wird dieser Motor in der Saison 2013. Mit diesem Kraftpaket kommt unser kleines Beiboot spielend in Gleitfahrt!

Im Juli 2012 berichtete ich von Problemen mit der Sprachsteuerung des Omni-Jr, bis zum jetzigen Zeitpunkt habe ich dieses Problem noch nicht lösen können.

Ich denke aber die Lösung für dieses Problem gefunden zu haben, es liegt an meiner Windows Version, die Roboter Software benötigt für die Sprachsteuerung zwingend eine US-Windows Version. Diese habe ich für Testzwecke geordert. Sobald die Sprachsteuerung fehlerfrei arbeitet kann ich mit der Autonomie-Programmierung beginnen.

Damit der Omnibot 2000 auch in meiner Abwesenheit mit Preisgünstigen Modellbau Lithium Akkus betrieben werden kann, habe ich eine einstellbare LiPo Abschaltung mit Einzelzellenüberwachung für bis zu 8 Zellen (LiPo oder LiFePo4) entwickelt.

Diese stellt sicher, dass der Akku nicht tiefentladen werden kann, da der Roboter zuverlässig auch unter Last vom Akku getrennt wird. Die Schaltung wird einfach zwischen Akku und Verbraucher geschaltet und kann somit für unzählige Anwendungen genutzt werden. Ein Display Informiert zusätzlich über den Ladezustand des Lithium-Akkus.

Ein weiteres Projekt ist noch immer die Entwicklung des Android Autopiloten für die "lizpoir" in der ersten Stufe zu Testzwecken und für später zur aktiven Vermarktung. Die Programmierung der Software macht bereits Fortschritte.

Die Hardware für die Steuerung ist bereits an Bord installiert und arbeitet einwandfrei. Es fehlt nur noch der Stellantrieb für die Pinne, hier habe ich mehrere Lösungsansätze. Es wird sich noch zeigen welche Variante tatsächlich umgesetzt wird.

Momentan finden meine Entwicklertätigkeiten im Keller statt, dies ist nicht optimal, da die hohe Luftfeuchtigkeit nicht gut für einige elektronische Bauelemente und Meßgeräte ist. Aus diesem Grund möchte ich in diesem Jahr einen weiteren Raum schaffen - mein Entwicklungslabor.

Die ersten Balken dazu wurden bereits geholt, somit ist der erste Schritt getan...

Sven Richter